Detail Robot Tikus dengan Algoritma Pencari Jalur Tarry Plus Bibliografi Author: Philo, Ivan ; Manalu, Ferry Rippun Gideon (Advisor) Topik: Robot tikus; algoritma pencari jalur Tarry Plus; maze. Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2007     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Ivan Philo's Undergraduated Theses.pdf (7.17MB; 40 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1614 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Pada masa sekarang ini banyak dikembangkan robot yang memiliki kecerdasan buatan. Robot-robot ini dapat melakukan analisa dan mengambil keputusan tanpa perlu dibantu oleh manusia. Kemampuan robot tersebut berguna untuk membantu atau bahkan menggantikan manusia dalam menyelesaikan suatu pekerjaan. Salah satu contohnya adalah robot yang memiliki kemampuan untuk menjelajahi daerah yang belum dikenali tanpa adanya pemberian peta daerah itu sebelumnya. Untuk meningkatkan minat pada perkembangan teknologi robot tersebut, diadakan kompetisi merancang robot yang dapat menyelesaikan maze. Kompetisi ini dikenal dengan nama kompetisi robot tikus. Robot tikus merupakan suatu wahana gerak mandiri yang dapat mencari jalan di dalam suatu maze. Titik tujuan yang ingin dicapai adalah bagian tengah dari maze tersebut. Dalam tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan model robot tikus yang menggunakan algoritma Tarry Plus sebagai pencari jalurnya, mikrokontroler sebagai pemroses dan inframerah sebagai sensor. Robot tikus dirancang sesuai dengan peraturan dan spesifikasi lomba yang dikeluarkan oleh Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC) tahun 2006. Dari hasil pengujian yang dilakukan menggunakan 3 buah maze yang berbeda (ukuran 8 x 8 sel), robot tikus dapat berjalan sesuai dengan jalur yang seharusnya ditempuh dan berhasil mencapai titik tujuannya dalam maze dengan tingkat keberhasilan antara 5% - 20%. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved