| Bagi orang-orang yang mempunyai keterbatasan fisik dalam melakukan aktifitas sehari-harinya memerlukan alat-alat bantu seperti tongkat dan kursi roda manual. Masing-masing alat bantu memiliki kekurangan, sebagai contoh yaitu penggunaan kursi roda manual memiliki keterbatasan gerak karena penggeraknya berupa tenaga manusia dan pengendaliannya yang cenderung sulit. Pada buku tugas akhir ini akan dibahas pengendali alat bantu gerak yang lebih praktis berupa kursi roda bertenaga listrik yang lebih mudah untuk dikendalikan dan tidak menguras tenaga pengguna kursi roda. Alat pengendali ini menggunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai pengendali motor berdasarkan data masukan dari joystick. Dari hasil pengujian, arah pergerakan motor dapat dikendalikan berdasarkan masukan dari joystick. |