Rancang Bangun Prototipe Sistem Heading Autopilot Berbasis Rate-Gyroscope dan Microcontroller  

Oleh:

Widada, Wahyu

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknologi Dirgantara vol. 4 no. 2 (Dec. 2006), page 55-61.
Topik: Heading autopilot; Rate-gyroscope; Stepper motor; Vehicle; AVR microcontoller

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ151.1 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Tulisan ini membahas eksperimen protip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilotpada wahana penggerak. Sudut heading dibaca dengan rate-gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroller dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali